檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Shiuh-Jer Huang".ecommittee (精準) and year="97"
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本論文針對機電控制中必須考慮接觸力影響的系統，設計控制器使系統的動態行為轉換成預設的機械阻抗特性。透過此控制策略，可賦予系統期望的動態行為；在與環境的幾何限制互動時，亦能表現出適當的順應性。本控制架…
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本研究目的為使用低成本之組件搭配以超音波馬達為致動器，開發具有精密定位功能之微奈米定位平台，降低因組合長短行程平台所帶來的複雜性及誤差。 本研究為延續台大實驗室所開發之共平面平台作為整個系統的基礎，…
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本研究主要目的為二，一為設計開發三軸微銑削工具機之Z軸，一為找出微銑切工具鋼之最佳參數。三軸微銑削工具機之Z軸元件包括：滑輪組、超音波馬達、LDGI、高速主軸等，經由設計分析後，將其組立為具上下往復…
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本論文針對欠驅動振動系統提出一適應控制器，達到減振效果。由於一般振動系統受到外力頻率改變時，傳統被動式減振器的抑制效果不佳。若系統參數具有時變、非線性行為時，該減振器更難以得到期望的性能。本文依據外…
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雷射切割技術已廣泛地應用於半導體封裝製程中，如BGA(Ball Grid Array)和QFN(Quad Flat Non-lead)等，但由於雷射切割引起的熱效應問題，導致切割後會產生焦黑之現象，…